| 主权项 |
1.一种减速机构，连接于动力源，包括本体，轴座，输出轴，固定齿轮，传动齿轮及至少一对卫星齿轮；其中，所述轴座连结于动力源，被动力源驱动旋转；所述输出轴的一端穿过轴座后与传动齿轮干涉连动，其轴向的另一端穿过固定齿轮并透过轴承的支持而露出于本体之外；所述固定齿轮被固定在本体上不动，与传动齿轮具有相同尺寸的外径和形状，其外齿数至少相差有一齿；所述卫星齿轮至少有一对以上，其外径恒小于前述的固定齿轮及传动齿轮，第一对卫星齿轮被固定在同一轴上，轴座在安装该轴的位置设有轴承支持轴的转动，所述第一对卫星齿轮具有相同的形状、外径及齿数，并分别与前述固定齿轮、传动齿轮啮合。2.如申请专利范围第1项所述之减速机构，其中所述动力源为马达，且所述轴座系连结于马达出力轴。3.如申请专利范围第2项所述之减速机构，其中所述轴座朝马达方向延伸有一轴套与马达的出力轴套接。4.如申请专利范围第1项所述之减速机构，其中所述固定齿轮由二个同型、同尺寸的齿轮组合而成，包括重叠摆设的第一固定齿轮及第二固定齿轮，所述第一固定齿轮的齿隙在与卫星齿轮啮合后形成的间隙，透过微动第二固定齿轮的齿壁加以填补后再将第一固定齿轮及第二固定齿轮固定起来。5.如申请专利范围第1项所述之减速机构，其中所述传动齿轮由二个同型、同尺寸的齿轮组合而成，包括重叠摆设的第一传动齿轮及第二传动齿轮，所述第一传动齿轮的齿隙在与卫星齿轮啮合后形成的间隙，透过微动第二传动齿轮的齿壁加以填补后再将第一传动齿轮及第二传动齿轮固定起来。6.如申请专利范围第1项所述之减速机构，其中所述传动齿轮与固定齿轮所相差的齿数不能超过原齿数的10%。7.如申请专利范围第1、4或5项所述之减速机构，其中所述卫星齿轮可以视固定齿轮、传动齿轮的齿数而增加配置为两对卫星齿轮，第二对卫星齿轮的配置方式与第一对卫星齿轮完全相同，所配置处系相对第一对卫星齿轮中心相差圆周的一百八十度角，且固定齿轮、传动齿轮齿数必须规范在2的倍数，固定齿轮、以及传动齿轮的齿数差也必须是2的倍数，即，固定齿轮与传动齿轮的齿数差至少要有2齿。8.如申请专利范围第1、4或5项所述之减速机构，其中所述卫星齿轮可以视固定齿轮、传动齿轮的齿数而增加配置为三对卫星齿轮，第二及第三对卫星齿轮的配置方式与第一对卫星齿轮完全相同，所配置处系相对第一对卫星齿轮中心相差圆周的一百二十度角，且固定齿轮、传动齿轮齿数必须规范在3的倍数，固定齿轮、以及传动齿轮的齿数差也必须是3的倍数，即，固定齿轮与传动齿轮的齿数差至少要有3齿。9.如申请专利范围第1、2或3项所述之减速机构，其中所述固定卫星齿轮的轴系穿过轴座使一对卫星齿轮分立于轴座的两相对端。图式简单说明：第1图为习用平行式齿轮减速机构外观图。第2图为习用蜗轮式减速机构外观图。第3图为本创作之马达及减速机构的外观图。第4图为本创作之减速机构的分解图。第5图为本创作之减速机构的主要结构图。第6图为本创作之固定齿轮另一较佳实施例组合图。第7图为第6图所揭之固定齿轮与卫星齿轮啮合状态图。 |
