ROTARY-WING DRONE WITH AN ACCESSORY RENDERING IT AMPHIBIOUS

摘要

Le drone (10) comprend un corps (12) et une pluralité de blocs propulseurs munis chacun d'une hélice (18) entrainée par un moteur individuel, les différents moteurs étant commandables de manière différenciée pour piloter le drone en attitude et en vitesse et avec production d'une force ascensionnelle. L'accessoire comprend un arbre (20) assujetti de manière amovible sur le corps du drone dans une orientation transversale (X) par rapport à la direction principale de progression du drone, et en un point (22) situé au droit du centre de gravité du drone et au-dessus de ce centre de gravité. L'accessoire comprend deux éléments toriques (26) montés librement à rotation indépendamment l'un de l'autre aux extrémités de l'arbre (20) et symétriquement par rapport au corps du drone (12). La densité par rapport à l'eau de ces éléments toriques (26) est inférieure à l'unité et leur diamètre est supérieur aux dimensions hors-tout du drone.