ロボットテンダーを用いて種々の部品形状を保管し処理するシステム及び方法

摘要

【解決手段】 本発明は、コンピュータ数値制御装置に部品提供するロボット上で部品把持顎を使用するシステムと方法である。ロボット腕は部品把持顎を持ち上げ、その顎を部品を把持するのに使用し、部品をコンピュータ数値制御装置内のバイスに移動させる。部品把持顎は、バイスが係合するという特徴があり、コンピュータ数値制御装置内での処理のために部品を当該部品把持顎に固定する。【選択図】 図１