一种民用四轴无人巡逻搜索飞行器系统

摘要

本发明涉及无人飞行器技术领域，提供一种民用四轴无人巡逻搜索飞行器系统，其包括第一组件(101)、第二组件(102)、第三组件(103)以及第五组件(105)，第三组件(105)包括视频采集模块(7)和无线视频传输模块(6)，第五组件包括无线视频接收模块(9)和视频处理模块(10)，视频采集模块(7)的图像信号端口与无线视频传输模块(6)的图像输入端电连接，无线视频接收模块(9)的视频输出端与视频处理模块(10)的视频输入端电连接。本发明在制造、飞行、维护成本均低于载人飞行器，可以更低安全风险在人口密集区域作业。另外起飞准备时间短，通常只需数分钟时间即可完成部署并起飞奔赴作业区域开始作业。便于进行快速反应治安巡逻、搜索作业。

主权项

民用四轴无人巡逻搜索飞行器系统，其特征在于：其包括机身(3)、带动机身(3)运行的动力装置、用于视频采集和发射的第三组件(103)、接收第三组件视频信号的第五组件(105)以及控制动力装置以及第三组件的第二组件，所述第三组件(103)包括视频采集模块(7)和无线视频传输模块(6)，第五组件包括用于接收无线视频传输模块(6)视频信号的无线视频接收模块(9)和视频处理模块(10)，所述视频采集模块(7)的图像信号端口与无线视频传输模块(6)的图像输入端电连接，所述无线视频接收模块(9)的视频输出端与视频处理模块(10)的视频输入端电连接，所述动力装置包括电动机(1)和电动机调速器(2)，所述电动机(1)电源输入线路与电动机调速器(2)电源输出线路电连接、电动机(1)与机身(3)机械连接，所述第二组件(102)包括自动驾驶仪(4)和远程飞行控制接收模块(5)，所述第二组件(102)中，自动驾驶仪(4)飞行控制输入端口和远程飞行控制接收模块(5)飞行控制输出端口电连接，其还包括用于远程控制第二组件的第四组件，所述第四组件(104)采用的是远程飞行控制发射模块(8)，所述第四组件(104)与第二组件(102)通过433Mhz无线射频信号无线连接，第三组件(103)与第五组件(105)通过2.4Ghz无线信号无线连接。