| 摘要 |
Bewegungsgetriebe, durch welches einem Transportorgan (11) eine hin- und hergehende, geradlinige, waagerechte, lange erste Teilbewegung (21) und an deren beiden Enden daran anschließend eine geradlinige, lotrechte, kurze zweite Teilbewegung (23) sowie kurvenförmige Übergänge zwischen beiden Teilbewegungen (21, 23) erteilbar sind, mit einem Lenkerparallelogramm (5, 7, 8, 9), dessen obere Basis (5) höhenlagenveränderlich geführt ist, dessen untere Basis (9) das Transportorgan (11) trägt und an dessen einem Lenkerhebel (8) zwischen den Anlenkungen an den beiden Basen (5, 9) eine angetriebene Schwenkkurbel (16) angreift. Derartige Bewegungsgetriebe finden zum Bewegen von Transportorganen Anwendung, die dazu dienen, Werkstücke in Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Pressen, einzulegen oder aus Bearbeitungsmaschinen zu entnehmen oder von einer Bearbeitungsmaschine in eine folgende Bearbeitungsmaschine zu überführen. Die Schwenkkurbel (16) weist dadurch eine sich über den Schwenkwinkel verändernde Kurbellänge auf, daß mindestens eine mit der Schwenkkurbel (16) mitschwenkende, radial verschiebliche Kurvenrolle (12) vorgesehen ist, die mit dem Angriffspunkt der Schwenkkurbel (16) an dem einen Lenkerhebel (8) verbunden ist, und die auf einer achsgleich zur Schwenkachse befestigten Kurvenscheibe (13) abrollt.
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