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<P>APPAREIL D'EXPLORATION A SONDE DE DIAGNOSTIC PAR ULTRASONS, OU SCANNER A ULTRASONS.</P><P>IL COMPREND UN DISPOSITIF D'EXPLORATION DOTE DE SIX ARTICULATIONS POUVANT CHACUNE PIVOTER DANS UN PLAN PREDETERMINE, LEDIT DISPOSITIF D'EXPLORATION ETANT PORTE, A UNE DE SES EXTREMITES, PAR UNE EMBASE 12, ET ETANT DOTE A SON AUTRE EXTREMITE D'UNE SONDE 10 A ULTRASONS QUI LUI EST FIXEE. SIX DETECTEURS D'ANGLES 26, 28, 30, 32, 34, 36 EQUIPENT CHACUN UNE DESDITES ARTICULATIONS DU DISPOSITIF D'EXPLORATION POUR DETECTER LA POSITION ANGULAIRE DE CES ARTICULATIONS.</P>
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