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<P>CET OUTIL, CONSTITUE PAR EXEMPLE PAR UNE CHARRUE ATTELEE A UN TRACTEUR, COMPREND UN DISPOSITIF HYDRAULIQUE 42 DE CENTRAGE ET DE VERROUILLAGE DE LA ROUE PIVOTANTE, QUI AGIT SUR UN ORGANE DE CENTRAGE 44 SOLIDAIRE DE LA JAMBE OU BEQUILLE 26 PORTANT LA ROUE PIVOTANTE, POUR CENTRER CETTE JAMBE DE FACON POSITIVE ET FINALEMENT POUR LA VERROUILLER D'UNE MANIERE S'OPPOSANT A SA ROTATION AUTOUR DE SON AXE QUAND CETTE ROUE PIVOTANTE SE TROUVE DANS LA POSITION DE MARCHE EN LIGNE DROITE DE L'OUTIL. LE DISPOSITIF HYDRAULIQUE EST A EFFET BIDIRECTIONNEL, AFIN DE S'ECARTER DE L'ORGANE DE CENTRAGE POUR PERMETTRE LE LIBRE PIVOTEMENT DE LA ROUE, PAR EXEMPLE QUAND LA CHARRUE EST RELEVEE POUR LE TRANSPORT. L'INVENTION CONCERNE EGALEMENT LES MOYENS HYDRAULIQUES PERMETTANT DE COORDONNER LE RELEVAGE ET L'ABAISSEMENT DE LA CHARRUE AVEC LE DEVERROUILLAGE ET LE VERROUILLAGE DE LA ROUE PIVOTANTE.</P>
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