发明名称 BACKLASH COMPENSATION SYSTEM FOR DUAL POSITION-FEEDBACK CONTROL SYSTEMS
摘要 Machine-outil pourvue d'un mecanisme mobile (TBL) entraine par un serve-moteur (MT). Un premier et un deuxieme systemes de commande de position sont prevus, dans le premier systeme un premier detecteur de position (RSV) et un deuxieme detecteur de position (IND) sont connectes en reaction, respectivement La polarite de la difference entre le signal du deuxieme detecteur (FP2) et un signal de commande (CP) est discriminee, et en reponse aux variations dans la polarite, un circuit de rattrapage de jeu (BCP) fournit une valeur de correction correspondant a la quantite de jeu du mecanisme mobile (TBL), au terminal d'entree du premier systeme de commande de position en tant qu'etape suivante pour rattraper le jeu.
申请公布号 WO8202963(A1) 申请公布日期 1982.09.02
申请号 WO1982JP00052 申请日期 1982.02.24
申请人 FUJITSU FANUC LTD;SAKANO TETSUROU 发明人 SAKANO TETSUROU
分类号 G05D3/12;G05B19/23;(IPC1-7):05D3/20 主分类号 G05D3/12
代理机构 代理人
主权项
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