发明名称 GRAVITY BALANCING MECHANISM FOR JOINT TYPE INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号 JPS57132988(A) 申请公布日期 1982.08.17
申请号 JP19810016994 申请日期 1981.02.09
申请人 FUJIKOSHI:KK 发明人 MATSUBARA TSUGIO
分类号 B25J19/00;B25J17/00 主分类号 B25J19/00
代理机构 代理人
主权项
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