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<P>L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE ET UN DISPOSITIF POUR LA COMMANDE CINETIQUE A AXES PARALLELES D'UNE FLECHE ARTICULEE PERPENDICULAIREMENT A L'AXE DE ROTATION DE LA PLATE-FORME TOURNANTE D'UN APPAREIL DE LEVAGE MOBILE.</P><P>LE DISPOSITIF EST CARACTERISE EN CE QU'IL COMPREND AU MOINS UN FLEAU DE COUPLAGE 4 QUI EST MONTE MOBILE EN ROTATION SUR LA FLECHE 1 ET QUI REALISE UNE LIAISON RIGIDE ENTRE UNE PLURALITE DE POINTS D'APPLICATION DES FORCES, DEUX DESDITS POINTS D'APPLICATION DES FORCES 5, 6 ETANT RELIES A LA PLATE-FORME 2 DE L'APPAREIL DE LEVAGE.</P><P>APPLICATION A LA COMMANDE DES FLECHES D'ENGINS DE LEVAGE.</P>
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