发明名称 CONTROLLER FOR MANIPULATOR TYPE WELDING DEVICE
摘要
申请公布号 JPS57109576(A) 申请公布日期 1982.07.08
申请号 JP19810181673 申请日期 1981.11.12
申请人 KAWASAKI JUKOGYO KK 发明人 MASAKI ICHIROU
分类号 B23K9/127;B25J9/18;B25J19/02;B25J19/04;G05B19/18;G05B19/404;G05B19/42 主分类号 B23K9/127
代理机构 代理人
主权项
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