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<P>A.L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE POUR LA DETECTION DU PATINAGE DE VEHICULES, DE TRACTEURS AGRICOLES NOTAMMENT, ET UN DISPOSITIF COMPRENANT UN INDICATEUR DE LA POSITION DE L'ENGIN ATTELE PAR RAPPORT AU TRACTEUR.</P><P>B.LE SIGNAL DE SORTIE DE L'INDICATEUR DE POSITION 4 EST DIFFERENCIE ET COMPARE DANS UN COMPARATEUR 7 A UN SIGNAL DE REFERENCE, UN SIGNAL DE REGULATION ETANT DELIVRE LORSQUE LE SIGNAL DE SORTIE 4 EST INFERIEUR AU SIGNAL DE REFERENCE.</P><P>C.DANS CE DISPOSITIF, ON PEUT UTILISER, POUR DETECTER LE PATINAGE, DES ORGANES DE MESURE QUI SONT DE TOUTE FACON PRESENTS SUR LE VEHICULE CE QUI AMELIORE LE FONCTIONNEMENT SANS DEPENSE SUPPLEMENTAIRE.</P>
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