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<P>L'INVENTION CONCERNE UN BRAS 12 POUR UN MANIPULATEUR A COMMANDE PROGRAMMABLE.</P><P>LE BRAS 12, DU TYPE A TROMPE D'ELEPHANT, COMPREND UN ELEMENT DE BASE 18 CYLINDRIQUE MONTE DE FACON TOURNANTE SUR UN BRAS RIGIDE ALLONGE 4, PLUSIEURS ELEMENTS DE BRAS 19, 26, 28, 37, 39 RELIES LES UNS AUX AUTRES, L'UN 19 DE CES ELEMENTS ETANT FIXE A L'ELEMENT DE BASE 18, ET UNE TIGE D'ACTIONNEMENT 20 MONTEE DE FACON TOURNANTE SUR CE DERNIER.</P><P>APPLICATION AUX MANIPULATEURS DE PEINTURE ET DE SOUDAGE ET AUX MANIPULATEURS POUVANT APPREHENDER DES PIECES.</P>
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