| 摘要 |
<p>Véhicule-fusée autopropulsé (1) dans lequel des volets de rampe (R1, R2, R3) sont prévus pour commander le tangage et le roulis et des volets d'aubes (V1, V2) prévus pour commander la vrille. Les volets de rampe comprennent un ensemble de volets espacés symétriquement (R1, R2, R3) montés sur le véhicule et déplaçables dans le jet de tuyère (E) pour commander la rotation du véhicule autour de l'axe de roulis (RA) et l'axe de tangage (PA). Les volets d'aubes (V1, V2) sont placés symétriquement autour des volets de rampe et font un angle tel que lorsqu'ils sont déplacés dans le jet de tuyère (E), il en résulte une vrille dans l'un et l'autre sens autour de l'axe longitudinal (SA) du véhicule. La commande générale s'effectue par un pilote automatique commandant le dispositif d'actionnement entraînant les volets de rampe et les volets d'aubes pour produire la poussée vectorisée désirée et la commande de vrille, la hauteur du véhicule étant commandée par un contrôleur de hauteur connecté par l'intermédiaire d'un limiteur à tous les volets de rampe pour réduire au minimum la perte de l'asservissement en assiette.</p> |
