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发明名称 INDIRECT INSTRUCTION METHOD FOR ARTICULATED TYPE ROBOT
摘要
申请公布号 JPS5783390(A) 申请公布日期 1982.05.25
申请号 JP19800155943 申请日期 1980.11.07
申请人 HITACHI SEISAKUSHO KK 发明人 ARAI SHINICHI
分类号 B25J9/16;B25J9/00;B25J9/22;B25J13/00;G05B19/18;G05B19/4155;G05B19/42;G05B19/425 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
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