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<P>UN ROBOT INDUSTRIEL 1 COMPREND UNE PLATE-FORME 2, UN BRAS 3 CAPABLE DE SE DEPLACER PAR RAPPORT A LA PLATE-FORME 2 POUR EXECUTER UNE OPERATION EN SE BASANT SUR LES INFORMATIONS CONSERVEES DANS UNE MEMOIRE, UN ENSEMBLE DE TRAVAIL 8, 9 EST MONTE A MOUVEMENT A L'UNE DES EXTREMITES DU BRAS 3, DES MOYENS POUR DETECTER L'ECART ENTRE LA POSITION DE L'ENSEMBLE DE TRAVAIL 8, 9 ET CELLE D'UNE PARTIE D'UNE PIECE DEVANT ETRE USINEE OU TRAITEE ET DES MOYENS POUR DEPLACER L'ENSEMBLE 8, 9 PAR RAPPORT AU BRAS 3 DE FACON A COMPENSER L'ECART DETECTE, EN ASSURANT AINSI UN FONCTIONNEMENT PRECIS DU ROBOT.</P>
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