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Systeme de commande numerique dans lequel les coordonnees (X, Y, Z) indiquant la position du sommet d'un outil et les vecteurs (I, J, K) indiquant la direction de l'axe de l'outil sont lus par un lecteur de bande (102), un circuit (104) de calcul de donnees d'acheminement calcule les coordonnees rectangulaires (x, y, z) indiquant la position du centre de rotation de l'outil et les coordonnees spheriques (b, c) indiquant la position angulaire de la rotation de l'outil en utilisant les valeurs ci-dessus, et la longueur 1 de l'outil reglee a l'avance au moyen d'un cadran (103) ou analogue, un circuit (105) de distribution d'impulsions convertit les valeurs des coordonnees ainsi obtenues en des quantites de mouvements sous forme d'impulsions dans les directions de tous les axes, les signaux d'impulsions ainsi obtenus commandant ensuite des servo moteurs (107X) a (107C) au travers des circuits d'asservissement (106X) a (106C) de maniere a entrainer l'outil ou la table de travail jusqu'a une position d'usinage desiree. |
