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<p>Procede et appareil de commande d'un systeme hydraulique comprenant des moteurs a combustion interne (1, 120) auxquels on envoit du combustible a l'aide de pompes d'injection de combustible (6, 170) et au moins une pompe hydraulique du type a volume variable (2, 3; 124, 126). L'ecart des tours/minute ((Alpha)N) est obtenu par la difference entre un nombre cible de tours/minute (Nr) determine par le degre d'ouverture de l'accelerateur du moteur a combustion interne et le nombre de tours/minute de la puissance (Ne) du moteur a combustion interne. Ensuite, une valeur cible de la quantite d'injection de combustible (M) ayant une relation predeterminee avec l'ecart est obtenue en se basant au moins sur l'ecart (N), et la quantite de combustible injectee par la pompe d'injection de combustible (6, 170) est commandee en fonction de la valeur cible de la quantite d'injection de combustible (M). Simultanement, la valeur cible du volume de deplacement (X) de la pompe hydraulique est determinee de maniere a reduire le couple d'entree de la pompe au fur et a mesure que l'ecart (Alpha)N) augmente en fonction au moins de l'ecart (Alpha)N et la pression reelle de refoulement (P) des pompes (2, 3); (124, 126) et le volume de deplacement de la pompe est commande d'apres la valeur cible du volume de deplacement (X).</p> |
