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Es wird ein blockiergeschützter Bremskraftregelkreis für Fahrzeuge vorgeschlagen, bei dem eine digitale Auswerteschaltung das Drehverhalten (Geschwindigkeit, Beschleunigung, Schlupf) mindestens eines gebremsten Rades überwacht und hieraus Bremsbefehle, wie schnelles oder langsames Druckanheben oder Druckabsenken bzw. Druckhalten für Bremsbetätigungsorgane ableitet. Zur Erzielung eines ruhigeren Regelverhaltens ist die Auswerteschaltung so ausgebildet, daß nach einer schnellen Bremsdruckänderung, die aufgrund des Überschreitens eines vorgegebenen Schnellwertes durch eine das Radverhalten charakterisierende Meßgröße ausgelöst wurde, zunächst auf gepulste, d.h. langsame Bremsdruckänderung im gleichen Sinne umgeschaltet wird, wenn der vorgegebene Schwellwert rücküberschritten wird, wobei die gepulste Bremsdruckänderung mit einer Bremsdruckhaltephase beginnt. Diese gepulste Bremsdruckänderung wird vorzugsweise für eine fest vorgegebene Zeitdauer aufrechterhalten.
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