Mobile remotely actuated manipulator retractable from the interior of a gas-tight enclosure.

摘要

Ensemblé de télémanipulation monté sur une plate-forme mobile et comportant un ensemble porteur télescopique rétractable à l'intérieur d'une hotte étanche et procédé de mise en place sur une enceinte. Il comprend une plate-forme mobile, un ensemble porteur télescopique (10), un bras de télémanipulation (12) qui peut être déplacé à l'intérieur d'une enceinte. La plate-forme (6) est située à l'extérieur d'une paroi (4) de l'enceinte (2). Une ouverture (3) ménagée dans cette paroi (4) pormet l'introduction de l'ensemble porteur télescopique (10) à l'intérieur de l'enceinte (2). La plateforme (6) est munie d'une hotte (8) à l'intérieur de laquelle l'ensemble porteur télescopique (10) et le bras de télémanipulation (12) peuvent être totalement contenus. La hotte (8) est en outre munie de moyens de raccordement étanche à la paroi (4) de l'enceinte (2). Elle possède des moyens de commande des déplacements de l'ensemble (10) et des moyens de liaison et d'alimentation du bras (12).