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Es wird ein blockiergeschützter Bremskraftregelkreis für Fahrzeuge vorgeschlagen, bei dem eine Auswerteschaltung das Drehverhalten (Geschwindigkeit, Beschleunigung, Schlupf) mindestens eines gebremsten Rades überwacht und hieraus Bremsbefehle, wie schnelles oder langsames Druckanheben oder Druckabsenken bzw. Druckhalten für Bremsbetätigungsorgane ableitet. Zur Erzielung möglichst kurzer Bremswege ist die Auswerteschaltung so ausgebildet, daß in einer «Startphase», d.h. nach einem ersten Einbremsen, d. h. Bremsdruckerhöhen, im Anschluß an eine ungebremste Fahrt der vorhandene Bremsdruck konstant gehalten wird, wenn die Radbeschleunigung einen vorgegebenen (negativen) Schwellwert unterschritten hat. Wird dieser negative Schwellwert rücküberschritten, so wird der Bremsdruck weiter erhöht, bis der negative Schwellwert erneut unterschritten wird. Die Startphase wird erst dann beendet, wenn die Radbeschleunigung einen weiteren, betragsmäßig deutlich größeren (negativen) Schwellwert unterschritten hat bzw., wenn ein weiteres Kriterium einen unzulässig hohen Schlupf bzw. eine sehr niedrige Radumdrehungsgeschwindigkeit des überwachten Rades anzeigt. Nach Beendigung der Startphase wird in Abhängigkeit von dem erfaßten Raddrehverhalten der Bremsdruck wieder geändert.
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