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<p>MECANISMO PARA MUÑECAS ANDADORAS. UNA PLATAFORMA MOVIL (1), DE TORSO OSCILANTE, SE APOYA EN LA COQUILLA DE PELVIS (2), QUE SOSTIENE UN EJE QUE MUEVE LAS PIERNAS (3) DE LA MUÑECA, MEDIANTE UN DISPOSITIVO DE EMBRAGUE Y MUELLO ANTAGONISTA. LA COQUILLA DE PELVIS (2) CONTIENE EL DISPOSITIVO DE ARRASTRE Y MOTRIZ DE LA MUÑECA, QUE CONSTA DE UN MOTOR (4), QUE MUEVE UN TORNILLO SIN FIN (9), EL CUAL ENGRAMA EN UNA RUEDA DENTADA (10), EN LA QUE SE ARTICULA EXCENTRICAMENTE UNA VIELA (1), QUE COMUNICA EL MOVIMIENTO OSCILANTE A LA PLATAFORMA MOVIL (1).</p> |
