| 摘要 |
Mains doubles montees sur le poignet d'un robot industriel. Deux mains (2, 3) pourvues d'au moins une paire de doigts (2-1, 2-2, 3-1, 3-2) sont montes dos a dos de maniere a etre dirigees vers l'exterieur sur les cotes d'ouverture des doigts, et des mecanismes de commande des doigts des unites de main (2, 3) respectives sont prevus en parallele le long du plan comprenant les doigts de maniere a pouvoir saisir une piece a usiner en forme d'arbre ou analogue. |
