| 摘要 |
Des mains doubles pour un robot industriel possedent deux mains (2, 3) comprenant au moins une paire de doigts (2-1; 2-2, 3-1; 3-2) et des organes en forme de plaques (2-3, 3-3) pour une unite a poussoir (4) montee parallelement aux doigts dans une direction axiale centrale de maintien des doigts de telle maniere que les axes centraux de maintien coincident, les organes en plaques (2-3, 3-3) etant en face a face, et les cotes d'ouvertures des doigts etant diriges vers les cotes opposes en les reliant par l'intermediaire d'un mecanisme poussoir (4). Un orifice de passage de travail (6) ayant un centre sur l'axe central de maintien est amenage dans les organes (2-3, 3-3) des mains (2, 3) pour se deplacer librement par rapport a la piece de travail maintenue par les mains (2, 3) des mains doubles le long de l'axe de maintien. |
