| 摘要 |
<P>LES PROBLEMES DE POSITIONNEMENT D'UN SYSTEME DE SERVO-MECANISME A BOUCLE FERMEE SONT ELIMINES EN FAISANT FONCTIONNER LE SYSTEME EN "POSITION" SEULEMENT LORSQU'IL Y A ERREUR DE POSITION ZERO ET UNE ERREUR DE VITESSE ZERO. LE POSITIONNEMENT S'OBTIENT EN NUMERISANT L'AMPLITUDE INSTANTANEE DU SIGNAL DE POSITION LORSQUE LE COMPTAGE DE DIFFERENCE 59 S'ANNULE ET EN UTILISANT CETTE VALEUR COMME L'ADRESSE D'UNE TABLE DE RACINES CARREES 64 FOURNISSANT POUR CHAQUE AMPLITUDE DU SIGNAL DE POSITION, UN SIGNAL INDICATEUR DE LA VITESSE INSTANTANEE NECESSAIRE A UN POSITIONNEMENT RAPIDE AU REPOS. LE SIGNAL DE VITESSE NUMERISE EST TRANSFORME EN SIGNAL ANALOGIQUE PAR UN CONVERTISSEUR 66 POUR L'EXCITATION DU MOREUR D'ENTRAINEMENT 4. LE SYSTEME RECHERCHE L'AMPLITUDE INSTANTANEE DU SIGNAL DE POSITION JUSQU'A ANNULATION DE L'AMPLITUDE DU SIGNAL DE POSITION ET DE LA VITESSE, MOMENT OU IL EST ARRETE ET EST STABLE; PUIS PASSE, POUR LA PREMIERE FOIS, EN FONCTIONNEMENT CLASSIQUE EN "POSITION". AVANT D'ATTEINDRE ZERO, LE COMPTAGE EST UTILISE COMME L'ADRESSE DE LA TABLE POUR FOURNIR DES SIGNAUX DE VITESSE NUMERISES. IL Y A UN CHANGEMENT D'ECHELLE DU CONVERTISSEUR NUMERIQUEANALOGIQUE LORSQUE LE COMPTAGE DEVIENT NUL, DE SORTE QUE LA COURBE DE LA RACINE CARREE DE LA VITESSE SERVANT AU POSITIONNEMENT LORSQUE LE COMPTAGE EST SUPERIEUR A ZERO PEUT ETRE UTILISEE LORSQU'IL EST NUL.</P>
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