| 摘要 |
LA PRESENTE INVENTION SE RAPPORTE A UN ROBOT INDUSTRIEL.SELON L'INVENTION, UN MECANISME DE BRAS EN PARALLELOGRAMME EST FORME DE BRAS VERTICAUX 3 AYANT UN MOUVEMENT VERS L'AVANT ET VERS L'ARRIERE REGLE SUR UNE GAMME FIXE, DE TIGES PARALLELES 4 AYANT UN MOUVEMENT VERS LE HAUT ET VERS LE BAS REGLE SUR UNE GAMME FIXE, DE BIELLES SUPERIEURES 5 ET D'UN BRAS HORIZONTAL S'ETENDANT VERS L'AVANT 6 QUI EST SUPPORTE PAR DES PLAQUES LATERALES 2; AU MOINS LES BRAS VERTICAUX SONT POURVUS D'UN DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT A SUR L'AXE X PERMETTANT D'EFFECTUER UNE REDUCTION PREDETERMINEE DE VITESSE ET LES TIGES PARALLELES SONT POURVUES D'UN DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT SUR L'AXE Z PERMETTANT D'EQUILIBRER SEULEMENT LA CHARGE DE LA PIECE ET DU MECANISME DU BRAS ET PEUT EFFECTUER UNE REDUCTION PREDETERMINEE DE VITESSE.L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT A LA MANIPULATION DE PIECES RELATIVEMENT LEGERES. |
