| 摘要 |
La commande d'un moteur a courant continu (14), pouvant entrainer par exemple une roue imprimante en "marguerite", est effectuee en utilisant un micro-ordinateur (18). Un nouvel algorithme qui utilise le micro-ordinateur d'une maniere non conventionnelle permet la construction d'un systeme avec un minimum de circuits additionnels et avec un temps de reponse tres rapide. Un disque a raies (10) couple au moteur (14) et detecte photo-electriquement (A, B, H) fournit des informations sur les etats de position. Un byte d'etat a 8 bits est produit, 4 bits (a, b, a', b') representant les etats des positions presente et passee et indiquant la presence d'un mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre, dans le sens contraire ou l'absence de mouvement. Le byte d'etat a 8 bits est utilise comme indicateur dans une table de consultation d'adresses de programmes d'action. Une boucle de quatre instructions seulement peut effectuer les fonctions d'entree et de decodage. Au fur et a mesure que l'on s'approche de la position cible, le moteur est commute sur le mode fonctionnement lent dans lequel le moteur ralentit pendant un intervalle de temps fixe puis accelere jusqu'a, ce que le transfert incrementiel suivant soit effectue. |
