Position control method and system for a setting-cylinder drive.

摘要

Das Lageregelverfahren und -system für einen Stellzylinderantrieb nehmen zur Kompensation der bleibenden Regelabweichung am Ausgang eines im Regelkreis für den Soll-Istwert-Vergleich vorgesehenen Subtrahierers (7) ein Signal entweder im Stillstand des Stellantriebs (1) oder während des Regelvorgangs, wenn das Subtrahiererausgangssignal durch null geht, ab, speichern es und führen dem Subtrahierer ein entsprechendes Korrektursignal zu. Da nur einmal ein diskreter Wert im Regelkreis abgenommen zu werden braucht, werden Stabilitäts- oder Unruheprobleme sicher vermieden, und die bleibende Regelabweichung läßt sich einfacher und genauer als bisher kompensieren.