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<p>Système de commande de robot industriel dans un système possédant une machine-outil (MAC), une unité de commande numérique (NCU) commandant la machine-outil, un robot industriel (RBT), et une unité de commande de robot (RCU) commandant le robot. Dans ce système de commande de robot industriel, une pluralité de programmes NC sont stockés dans une mémoire (DMN) dans l'unité de commande numérique (NCU), et une pluralité de programmes de commande de robot sont stockés dans une mémoire (DMR) dans l'unité de commande de robot (RCU), la taille et la forme de la pièce à usiner sont détectées par une unité de discrimination de pièces à usiner (WKD) pour sélectionner le programme NC approprié à la pièce à usiner, et pour envoyer le numéro du programme de robot approprié au programme NC depuis l'unité de commande numérique (NCU) à l'unité de commande de robot (RCU), commandant ainsi le robot (RBT) par rapport au programme de robot possédant ce numéro.</p> |
