Process for machining a workpiece

摘要

Für ein Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstückes, das durch einen Industrieroboter mittels einer Greifeinrichtung einer Bearbeitungsmaschine zugeführt und gehalten wird, ist die Verwendung eines derartigen Roboters für eine spanabhebende Bearbeitung innerhalb enger Toleranzen erfindungsgemäß dadurch ermöglicht, daß das von der Greifeinrichtung erfaßte Werkstück in einer der Bearbeitungsmaschine zugeordneten Vorrichtung gesondert positioniert und in der Vorrichtung mittels der Greifeinrichtung spielfrei auf Anschlag gehalten wird während einer Bearbeitung in der aus Industrieroboter, Bearbeitungsmaschine und gesonderter Positionier-Vorrichtung gebildeten Bearbeitungsstation. <IMAGE>