| 摘要 |
<p>Häufig muß der Winkel mit hoher Genauigkeit gemessen werden, den zwei gegeneinander verdrehbare Körper bezüglich ihrer Drehachse einschließen. Dazu ist es bekannt, an einem der Körper koaxial und drehfest eine Kreisscheibe mit präzisen, in kleinen Winkelabständen radial verlaufenden Markierungsstrichen anzubringen, die durch einen am anderen Körper befestigten Fotodetektor abgetastet werden, dessen Signale zur Ermittlung der jeweiligen Winkelstellung ausgewertet werden. Nachteilig ist, daß die Präzision und Langzeitkonstanz der Kreisscheibe unmittelbar die Meßgenauigkeit bestimmen. Zur Vermeidung der hierdurch bedingten hohen Herstellungskosten, wird erfindungsgemäß an einem der beiden Körper eine ständig rotierende, einfache und billige Kreisscheibe vorgesehen, deren Winkelgeschwindigkeit ständig gemessen wird. Eine hohe Meßgenauigkeit wird dadurch erzielt, daß die Markierungsstreifen individuell erkannt und ihre Winkelabstände in einem Eichlauf durch Messung der Zeitbstände der elektrischen Signale exakt vermessen werden, die ein am anderen Körper vorgesehener Fotodetektor erzeugt. Durch Vergleich der so gewonnenen und gespeicherten Eichwerte mit den während des Betriebs neu gemessenen, entsprechenden Zeitabstandswerten und Berücksichtigung der momentanen Winkelgeschwindigkeit ergibt sich der Winkel zwischen den beiden Körpern mit der Genauigkeit des Zeitmeßverfahrens. Vorzugsweise wird durch einen an demselben Körper wie die Kreisscheibe befestigten Fotodetektor eine zweite Gruppe von Markierungsstreifen abgetastet, deren Winkelabstände bei dem Eichlauf ebenfalls genau vermessen und als Eichwert gespeichert wurden, die dann mit den neu gemessenen Zeitabständen verglichen werden. Daraus wird die Winkelgeschwindigkeit der rotierenden Kreisscheibe ebenfalls mit der Genauigkeit des Zeitmeßverfahrens ermittelt. Durch Wiederholung des Eichlaufs kann auf eine große Langzeitkonstanz verzichtet werden.</p> |
