| 摘要 |
Un dispositif d'actionnement (10) pour effectuer un mouvement pivotant relatif entre deux structures (12, 14) comprend un organe en forme de poutre courbee (18) ayant une premiere partie (20) fixee en rotation a une structure et une seconde portion (22) supportee en rotation et revolution excentrique par une enceinte (42) s'appuyant sur l'autre structure. Des engrenages index (64, 66) assurent une revolution excentrique de l'organe poutre (18) dans un sens oppose en reponse a la rotation de l'organe poutre courbee pour produire un mouvement pivotant relatif entre les structures (12, 14). Dans les deux premiers modes de realisation, les dispositifs d'actionnement (10, 120) comprennent des dispositifs d'entrainement hydraulique ou electrique internes. Dans d'autres modes de realisation, les dispositifs d'actionnement (150, 172, 250, 270) utilisent des dispositifs divers a engrenages du type planetaire pour obtenir un avantage mecanique encore plus grand. Dans le dernier mode de realisation, les deux portions (304, 306) de l'organe en poutre courbee (302) du dispositif d'actionnement (300) sont entrainees et supportees en revolution excentrique. |
