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Die Erfindung bezieht sich auf ein Steer-by-Wire-Steuerungssystem, das die folgenden Merkmale aufweist: ein Steuerungssystem für den Rad-Antrieb (120), der die Radwinkel des Rades (118) so steuert, das dieses einem Referenzwinkel für das Rad (118) folgt; ein Steuerungssystem (202) für das Lenkrad (108), das einen Lenkrad-Winkel für das Steuerungssystem für den Rad-Antrieb (120), Lenkgefühl für den Fahrer des Fahrzeugs und aktiven Rücklauf des Lenkrads (108) herstellt; wobei das Steuerungssystem (202) für das Lenkrad (108) weiterhin eine Modellanpassungs-Steuerung für das Lenkrad (108) aufweist, die ein Eingangssignal von dem Steuerungssystem (202) für das Lenkrad (108) und ein Eingangssignal von dem Steuerungssystem (202) für das Lenkrad (108) empfängt und ein Steuerungs-Ausgangs-Signal erzeugt auf Basis eines Modellanpassungs-Steuerungs-Gesetzes, worin das Steuerungs-Ausgangs-Signal das Reaktionsmoment des Steuerungssystems (202) für das Lenkrad (108) bestimmt, mit dessen Hilfe das Lenkgefühl für den Fahrer des Fahrzeugs und die Rückkehr-Rate des Lenkrads (108) oder eines Joysticks erzeugt wird.
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