Machine tool with vertical spindle and tool changer.

摘要

Gegenstand der Anmeldung ist eine Werkzeugmaschine mit einer vertikalen Arbeitsspindel (4) oberhalb eines Werkstücktisches (1). Die Spindel (4) ist an einem an einem Ständer (9) vertikal geführten Spindelkasten (7) höhenverfahrbar angeordnet und besitzt an ihrem Unterende eine Werkzeugaufnahme (5) zum Einspannen von rotatorischen Schneidwerkzeugen (6) unterschiedlicher Länge koaxial mit der Spindel (4). An dem Spindelkasten (7) ist mitfahrend ein Werkzeugmagazin (10) angeordnet, zwischen dem und der Werkzeugaufnahme (5) der Spindel (4) eine Werkzeugwechselvorrichtung vorgesehen ist. Eine solche Werkzeugmaschine soll nun dadurch verbessert werden, daß das Werkzeugmagazin (10) nicht im Kollisionsbereich mit dem Werkstück (2) oder anderen Aufbauten auf dem Werkstücktisch (1) liegt und trotzdem der Verfahrweg der Arbeitsspindel (4) für den Werkzeugwechsel auf ein Minimum begrenzt ist. Dazu ist das Werkzeugmagazin (10) relativ zur Werkzeugaufnahme (5) der Spindel (4) nach oben hin versetzt. Ferner weist die Werkzeugwechselvorrichtung einen in einer Querebene zur Achse der Spindel (4) um 180° schwenkbaren Doppelgreifer (12) mit zwei zur Schwenkachse diametralen Greiferzangen (13) auf, die an einer in Richtung der Schwenkachse des Doppelgreifers (12) sich im wesentlichen über die Höhendifferenz zwischen der Werkzeugaufnahme (5) der Spindel (4) und dem Magazin (10) erstreckenden, mit dem Schwenkantrieb (15) des Doppelgreifers (12) verbundenen Führungsvorrichtung (14) getrennt voneinander höhenverfahrbar sowie drehfest gelagert sind.