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Le système commande le braquage des roues arrière (5, 6) d'un véhicule automobile (1) muni de quatre roues directrices (3, 4, 5, 6), et comprenant des moyens d'élaboration (22) d'une consigne de braquage (a2BO) des roues arrière du véhicule (1). Le système comprend des moyens d'élaboration (23) d'une correction (a2AR) de ladite consigne de braquage (alpha2BO) des roues arrière (5, 6) à partir de premiers paramètres comprenant un indicateur (FlagActivation) de risque de décollement d'une roue intérieure à un virage effectué par le véhicule (1).
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