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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Drehmomentes, insbesondere für die Bestimmung einer zylinderindividuellen Verbrennungslage, in einer Brennkraftmaschine (2), wobei das Drehmoment als Differenzmoment in einem gefeuerten Betrieb abhängig von einem momentanen Gasdrehmoment (M<SUB>ges</SUB>) und einem momentanen Schubdrehmoment (M<SUB>Schub</SUB>) an einem momentanen Arbeitspunkt ermittelt wird, wobei das momentane Schubdrehmoment (M<SUB>Schub</SUB>) abhängig von zuvor gelernten Schubdrehmomenten ermittelt wird; wobei die gelernten Schubdrehmomente jeweils detektierten Schubdrehmomenten bei einem bestimmten Arbeitspunkt entsprechen, die während eines Schubbetriebs der Brennkraftmaschine (2) ermittelt werden.
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