| 摘要 |
1. Навигационная система (200), содержащая ! опорный приемник (210); ! приемник (202) пользователя; ! спутник (206) глобальной системы определения местоположения (GPS), находящийся в пределах общей видимости для указанного опорного приемника (210) и указанного приемника (202) пользователя, при этом указанные опорный приемник (210) и указанный приемник (202) пользователя принимают зондирующий сигнал (208, 209) несущей частоты от указанного спутника (206) GPS; ! первый спутник (222) на низкой околоземной орбите (LEO), находящийся в пределах общей видимости указанного опорного приемника (210) и указанного приемника (202) пользователя, при этом указанный опорный приемник (210) и указанный приемник (202) пользователя выполнены с возможностью вычисления соответственно первого и второго измерений зондирующего сигнала несущей частоты LEO, полученного от указанного первого спутника (222) LEO; ! указанный приемник (202) пользователя выполнен с возможностью приема через спутник (222) LEO указанного первого измерения от указанного опорного приемника (210) и применения указанных первого и второго измерений для построения априорной оценки фазы сигнала указанного зондирующего сигнала (208) несущей частоты GPS, принятого указанным приемником (202) пользователя, при этом указанная априорная оценка используется в качестве основы для продленного интегрирования указанного зондирующего сигнала (208) несущей частоты в указанном приемнике (202) пользователя. ! 2. Навигационная система (200) по п.1, дополнительно содержащая множество спутников (222) LEO, в которой один или несколько из указанного множества спутников (222) LEO вносят вклад в указанную априорную оценку. ! 3. Навигационная система (200) по п |
