发明名称
摘要
申请公布号 JPS5645741(B2) 申请公布日期 1981.10.28
申请号 JP19770046598 申请日期 1977.04.22
申请人 发明人
分类号 G05B19/18;B23Q15/10 主分类号 G05B19/18
代理机构 代理人
主权项
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