| 摘要 |
본 발명의 일 실시예에 따른 각속도 센서는 일 축을 기준으로 회전하는 제1 프레임 내부에 배치된 질량부가 상기 일 축과 수직하는 타 축을 기준으로 회전할 때, 상기 일 축을 기준으로 반분된 상기 질량부의 양단에 서로 다른 방향으로 작용하는 코리올리 힘에 의해 발생하는 상기 일 축 및 상기 타 축과 수직한 방향의 코리올리 토크를 이용하여 상기 타 축을 기준으로 회전하는 운동의 각속도를 측정할 수 있다. 또한, 상기 제1 프레임 내부에서 상기 타 축을 제외한 다른 축으로의 회전 운동이 제한되도록 상기 질량부를 배치하여, 상기 질량부의 무게 중심을 유지시킴으로써 각속도 감지의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. |
