| 摘要 |
실시 형태의 롤간 반송 제어 장치는, 장력 제어량을 검출하는 장력 제어량 검출기와, 반송 속도가 속도축 속도 지령과 일치하는 제어를 행하는 속도축 속도 제어기와, 반송 속도가 장력축 속도 지령과 일치하는 제어를 행하는 장력축 속도 제어기와, 속도축 속도 지령과 장력축 기준 속도 지령을 동기화하는 동기 속도 지령 생성부와, 비례 게인을 곱한 비례 보상과 적분 게인을 곱하여 적분한 적분 보상에 근거하여 장력 제어 보정값을 출력하는 장력 제어 연산부와, 자동 조정 기간에 조정 실행 지령을 출력하는 조정 실행 지령 생성부와, 자동 조정 기간에 가산값 진폭의 정부 한쪽의 값을 조정시 가산값으로서 출력하는 2치 출력부와, 장력축 기준 속도 지령과 장력 제어 보정값과 조정시 가산값에 근거하여 장력축 속도 지령을 출력하는 장력축 속도 지령 생성부와, 자동 조정 기간의 장력 제어 편차의 주기와 진폭에 근거하여 비례 게인과 적분 게인을 계산하는 게인 계산부를 구비한다. |
