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equipamento de distribuição de material a granel em um reator metalúrgico. a invenção se refere a um equipamento de distribuição (100) para distribuir material a granel com um bico distribiudor (102) em uma suspensão cardan (110) que tem um primeiro e segundo membros de gimbal (112, 114) articulados em torno de dois eixos de suspensão perpendiculares (a,b). o sistema de acionamento tem um primeiro e segundo mecanismos de transmissão (122, 124) para controlar o movimento articulado do bico distribuidor (102) em torno dos eixos de suspensão. de acordo com a invenção, o sistema e acionamento tem também uma junta cardan (130), com uma primeira parte (132) articulada em torno do terceiro eixo (c) e uma segunda parte (134) articulada em torno do quarto eixo (d), e um motor giratório (142) para acionar o eixo do motor giratório (140) que é conectado à junta cardan (130) por meio de um braço de conexão articulado (144). a posição giratória e a posição axial do eixo determinam a posição da segunda parte (134) em torno do terceiro e quarto eixos (c,d), respectivamente. os mecanismos de transmissão (122, 24) trasmitem torque para o terceiro e quarto eixos (c,d) da junta cardan (130) para a suspensão cardan (110), para articular o bico distribuidor (102) em torno de 1 primeiro e segundo eixos (a,b), respectivamente. |
