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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren der Umgebung eines Fahrzeugs (10) mit wenigstens einer Gruppe von wenigstens zwei Sensoren (12, 13, 14), wobei das Fahrzeug zeitweise wenigstens ein Bauteil aufweist, welches in einen Erkennungsbereich wenigstens eines der Sensoren der Gruppe ragt. Erfindungsgemäß wird die Detektion der Umgebung zumindest mit folgenden Schritten durchgeführt: a) die Sensoren der Gruppe werden aktiviert und detektieren ihre Umgebung, b) sofern das Fahrzeug-Bauteil in den Erkennungsbereich eines oder mehrerer der Sensoren ragt, werden diese Sensoren automatisch abgeschaltet, c) die Detektion der Umgebung wird mit den nicht abgeschalteten Sensoren weitergeführt. |
