Control system for fluid-actuated brakes of vehicles with automatic brake control.

摘要

Es wird eine Regeleinrichtung für druckmittelgesteuerte Bremsen von Fahrzeugen, insbesondere von spurgebundenen Fahrzeugen, geschaffen, wobei ein Beschleunigungsregler (43) verwendet wird. Dieser Beschleunigungsregler ist ein modifizierter PID-Regler, dessen Integralanteil durch einen Begrenzer (63) in seinem zeitlichen Anstieg bzw. Abfall begrenzt ist. Bei Beginn der Regelung wird der Integralanteil auf einen Anfangswert gesetzt, der dem momentanen Sollwert der Bremsanforderung zum Zeitpunkt des Ansprechens des Beschleunigungsreglers (43) entspricht. Weiterhin ist der Differentialanteil des Beschleunigungsreglers (43) nur dann wirksam, wenn der Absolutwert der Regelabweichung abnimmt. Schließlich kann auch der Differentialanteil des Beschleunigungsreglers in seiner Wirkung stark reduziert werden, wenn bei positiver Regelabweichung ihre zeitliche Abweichung positiv ist oder wenn bei negativer Regelabweichung ihre zeitliche Abweichung negativ ist. Ebenfalls kann für den Differentialanteil des Beschleunigungsreglers ein Begrenzer (76) vorgesehen sein. Über Zeitglieder kann der Beschleunigungsregler ein- oder ausgeschaltet werden.