摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé de soudage automatique de tôles. On fait exécuter un balayage alternatif régulier à un détecteur optique 18 du joint 32 entre deux tôles à souder 28 et 30 : le détecteur 18 se déplace transversalement à la direction générale du joint à souder qui défile sous la torche de soudage 18 et sous le détecteur 18 ; on mesure l'écart temporel entre l'instant de détection du joint et l'instant de passage du détecteur dans l'axe de la torche, et on déplace la torche transversalement, au moyen d'un moteur 15, en réponse à la mesure de l'écart temporel, dans un sens correspondant à une réduction de cet écart, pour recentrer à chaque balayage 10 la torche sur le joint 32 à souder. On évite ainsi les dérives et les décrochages qui existent dans les procédés de soudage avec suivi continu du joint.</p> |