| 摘要 |
<p>Le système d'équilibrage est réalisé par disposition homothétique de la structure du pantin avec transmission d'angle (25, 26) relativement à son second axe (13) et à ses trois premiers bras (14, 17, 20) et le centre d'homothétie se trouve à l'intersection du premier axe (11) et du second axe (13). Apprentissage de la trajectoire que doit suivre un robot depeinture.</p> |
