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Une unite motrice d'entrainement, electrique, de commande de fin (10), pour des systemes d'irrigation agricole par arrosage comprend deux moteurs electriques montes en opposition (19) concus pour tourner autour d'un engrenage stationnaire (25) a l'aide de pignons d'entrainement (26) entraines respectivement par les moteurs. Les moteurs sont supportes et fixes rigidement sur une section d'un tube arroseur rotatif (16) a l'aide de plateformes sensiblement symetriques entre elles (17), de maniere avantageuse des longueurs respectives d'un canal de structure, qui servent egalement a supporter des boites de pignons respectives de reduction de vitesse (20), de preference en ligne avec les moteurs associes. Une plaque annulaire (27) fixee rigidement a la section du tube arroseur sert, a son tour, a fixer rigidement les plateformes sur la section de tube arrosoir en des positions diametralement opposees. La section de tube arrosoir est supportee en rotation par un palier tubulaire (23), lequel est fixe de maniere rigide sur le bati de l'unite motrice et sur lequel l'engrenage est fixe rigidement. Des dents (32) fixees sur la section du tube d'arrosage servent a entrainer des roues de traction (22) de l'unite motrice en synchronisme avec le tube arroseur. |
