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Un systeme d'ascenseur pourvu d'un controleur de deplacement de porte d'ascenseur a microprocesseur commande le deplacement de la porte en fonction de la difference entre la vitesse reelle de la porte et une vitesse de porte, qui est dictee de plusieurs facons par rapport aux conditions de l'ascenseur. L'invention decrite consiste a detecter une demande de renversement du sens de deplacement de la porte et a faire en sorte que la vitesse dictee soit conforme a un facteur d'acceleration oppose qui est egal au carre de la vitesse de la porte (1) au moment ou la demande de renversement du sens de deplacement de la porte est detectee divise par le double de la distance a laquelle l'on desire que la porte s'arrete apres la detection de la demande de renversement du sens de deplacement de la porte, avant d'accelerer dans la direction opposee, et a fournir une surtension d'arret de porte ou un courant d'opposition au moteur (14) de la porte de l'ascenseur de maniere a assister l'arret de la porte, le courant etant une fonction derivee du retard de la vitesse de la porte au moment ou la demande de renversement du sens de deplacement de la porte est detectee. Un systeme d'ascenseur a titre d'exemple et un controleur de porte, ainsi que des organigrammes logiques du programme de commande de la porte sont decrits pour illustrer le domaine d'application de l'invention ainsi que son mode de realisation preferentiel. |
