| 摘要 |
Une commande du deplacement d'une porte d'ascenseur fonctionne dans l'un des deux modes, le premier mode etant en fonction lorsque le mouvement de la porte commence avec les portes entierement fermees et ouvertes et lorsqu'il n'existe aucune condition speciale, telle qu'une condition d'initiation. Dans ce mode, le deplacement de la porte est commande en fonction de la difference entre la vitesse de la porte et une vitesse dictee conformement au taux desire d'acceleration et de deceleration, et a la vitesse maximum desiree, a l'acceleration et a la deceleration. Le deuxieme mode de fonctionnement tient compte de l'initiation au demarrage, des renversements du sens de deplacement des portes, des commandes d'avertissement, des conditions de force elevee engendrees par des obstacles, et de la reprise du deplacement de la porte apres un ralentissement, sauf lorsque la porte est entierement ouverte ou fermee en position de ralentissement. Dans le deuxieme mode de fonctionnement, la porte est commandee par l'ecart entre sa vitesse reelle et une vitesse dictee qui est choisie comme etant la plus basse d'une acceleration jusqu'a une vitesse maximum desiree et en fonction de la distance de la porte par rapport a une cible. Pour illustrer un domaine d'application de la presente invention, un systeme d'ascenseur a titre d'exemple et un controleur de cabine a microprocesseur monte directement sur la cabine d'ascenseur, ainsi qu'un organigramme logique de programme general de commande de porte, sont decrits, avec des details de l'invention. |
