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L'invention concerne un mécanisme à chaînes à mouvements différentiels pour la commande d'un réacteur nucléaire par déplacement d'ensembles absorbant les neutrons dans le coeur du réacteur. Le mécanisme comporte au moins une poulie à chaînes porteuse 18-19 fixée sur un axe horizontal 15 monté sur le corps d'un grappin 4 à doigts pivotants. Un dispositif d'actionnement 14 des doigts pivotants relié à l'axe permet leur ouverture et leur fermeture pour prendre ou au contraire relâcher l'ensemble absorbant. Des poulies à chaînes motrices 25-26 permettent de déplacer les brins 20-21 d'une chaîne soutenant la poulie porteuse, 18-19 soit en synchronisme pour le déplacement de l'ensemble absorbant, soit avec un mouvement différentiel pour l'actionnement des doigts pivotants du grappin 4. Un seul dispositif différentiel à pignon 31-31 permet de réaliser les deux types de mouvement. L'invention s'applique, en particulier, à la commande et à l'arrêt d'urgence des réacteurs nucléaires à eau sous pression.
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