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Photogrammetrische Vorrichtung für Fluggeräte und Raumflugkörper zur Erzeugung der Orientierungsdaten der Vorrichtung, des Flugkurses des Vorrichtungsträgers und einer digitalen Geländedarstellung unter Verwendung von zeilenförmig angeordneten Photohalbleitern, wobei die Vorrichtung (Sensor 10) aus mindestens drei, parallel im Bild-Basis-Abstand zueinander und quer zur Flugrichtung angeordneten Sensorzeilen (A,B,C) besteht, und durch fortlaufende Abtastung des überflogenen Geländes drei sich überdeckende Bildstreifen mittels einer den drei Zeilen (A,B,C) zugeordneten Optik (D) erzeugbar sind. Die Abbildung auf die Sensorzeilen erfolgt entweder über eine gemeinsame Optik oder für jede Sensorzeile über ein eigenes, ihr zugeordnetes Objektiv. Dabei ist die Orientierung der Objektive und Sensorzeilen zueinander bekannt, daß mittels Korrelation Bildpunkte eines neu anzuschließbenden rechten Zeilenbildes auf den Zeilen B and C und korrespondierende Bildpunkte auf den Zeilen A und B von linken Zeilenbildern, die etwa eine Basislänge zurückliegen, gefunden werden und durch den Schnitt homologer Strahlen die Orientierung des neu anzuschließenden rechten Zeilenbildes berechenbar wird.
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